Baixe os vídeos do youtube sem precisar instalar nenhum programa. Basta usar o kickyoutube. Como funciona? Muito simples. Na frente de qualquer endereço de vídeo no youtube, digite a palavra KICK.
Exemplo: http://www.youtube.com/watch?v=E_exesnCA5Y&feature=related
escreva KICK depois do www: http://www.kickyoutube.com/watch?v=E_exesnCA5Y&feature=related

Agora basta escolher o tipo de vídeo para o site converter. Tem até formato ipod.